叫姚司机代驾的方法如下：
1. 打开手机微信APP。
2. 点击发现，进入小程序。
3. 搜索“姚司机代驾”并点击进入小程序。
4. 在姚司机代驾小程序中，点击底部的“呼叫代驾”按钮。
5. 选择代驾服务类型，如日常代驾，并输入目的地。
6. 系统会自动计算费用，确认后点击呼叫按钮，即可联系到姚司机代驾的司机。
建议您提前打开微信APP并搜索“姚司机代驾”小程序，以便在需要代驾服务时能够快速下单。
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